20世纪后，自动门开始在建筑中使用。20世纪20年代末，随着美国超市的开业，自动门开始被使用。此后，随着城市建设，自动门技术领域每年都在增加。起初，建筑用电源很难控制电机的速度，所以我们需要控制油压和气压的速度。但由于能源利用效率低，随着科学技术及电控技术的发展，现在电控技术已经成熟，直接控制电机的电动自动门逐渐成为主流。比如各种可以识别和控制的自动特种门，比如自动感应门、自动刷卡门等。

从理论上讲，自动门应该是门概念的延伸，是门的功能根据人们的需求而发展和完善。自动门是指能够将人靠近门的动作(或某种进入授权)识别为开门信号，通过驱动系统打开门，然后在人离开后自动关门，实现开关过程控制的控制单元。

自动门分为：自动门、自动感应门、自动医用门、自动旋转门、自动推拉门、自动推拉门、自动弧形门、自动叠门等。它们配有微电脑智能控制器、电机、轨道、皮带、吊索和传感器。如果实现门禁考勤功能，可以选择指纹考勤、刷卡考勤、消防联动等。自动门、自动感应门、自动医疗门、自动旋转门、自动推拉门、自动推拉门、自动弧形门、自动叠门一般用于酒店、写字楼等高档建筑的出入口。

自动门的优点：1、顶部安装激光顶灯，开关可以手动控制。2、门扇四周顶部密封，有效防尘。3、有自动旋转模式和手动操作感觉的半自动模式。4、具有很高的防风效果，可以大大改善建筑物的室内环境。5、有停在预定位置的功能，美观，容易通过。

自动门的选择：1、自动门的选择要综合考虑建筑和结构要求；2、自动门应根据人员流量的大小选择不同的门型和规格；3、对于安全性要求高的建筑，应选择安全门和高等级门禁系统；4、对于有建筑自动化集中控制系统的建筑，宜选择能响应火灾报警信号的自动门；5、当门区空间狭小时，应选择光滑自动门或折叠式自动门；6、当人员流量较小时，要求密封性能良好，且有足够的安装空间时，宜采用平开自动门；7、对于室内外温差较大的建筑和风力较大的地区，宜采用旋转式自动门。